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EtherCAT总线控制有哪些优势

2023/07/04 阅读量:1916
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今天我将向大家介绍一种前沿的运动控制技术——EtherCAT总线控制。作为近年来备受欢迎的运动控制方式,EtherCAT总线控制具备以下三个优势:

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1. 极速传输:在以太网控制协议中,EtherCAT总线控制协议以其卓越的传输速度脱颖而出,是最快的协议之一。

2. 灵活设备集成和拓展:所有支持EtherCAT总线控制的驱动器和IO模块等设备都能轻松纳入EtherCAT总线控制系统中,实现便捷的设备集成与拓展。

3. 简化接线、降低成本:EtherCAT总线控制极大地简化了接线工作,只需一根网线将EtherCAT总线控制卡连接到驱动器和IO模块等设备上,外围的IO输入输出等接线可以直接连接到驱动器或总线模块IO端口上,从而显著降低了接线成本。

接下来,我将介绍EtherCAT总线控制系统的配置、接线和编程方式。首先,EtherCAT的系统配置,以固高的EtherCAT总线控制卡为例,它能够连接伺服驱动器、步进驱动器以及其他支持EtherCAT总线控制的设备。这种拓展方式非常方便,只需一根网线连接到EtherCAT总线控制卡即可。同时,Glink总线可以用于控制数字量和模拟量的输入输出,如电磁阀、指示灯等。

EtherCAT控制系统,只需将网线从EtherCAT控制卡的接口连接到EtherCAT驱动器即可。驱动器可以连接到下一个驱动器,同时驱动器连接到我们的伺服电机和编码器。专用的IO信号可以连接到总线驱动器的IO端口,包括原点信号、限位信号等。总线驱动器可以就地连接我们的电机平台,总线IO模块也可以就近连接电磁阀、传感器等,大大简化了接线,有利于设备的不断拓展。

EtherCAT控制卡的编程方式与通用控制卡相似,只需稍微了解一下初始化控制卡、原点获取和专用IO信号读取等方面的区别,如果您已熟悉通用控制卡编程,那么掌

握总线控制卡编程也不会困难。

作为一种高性能、高可靠性的运动控制方式,EtherCAT总线控制在工业自动化领域越来越受到重视。对于希望深入了解控制系统技术的工程师们来说,掌握EtherCAT总线控制技术是非常必要的。


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