全自动粘钉一体机钉箱部分方案，采用5轴联动的运动控制方案，极大的提高了生产效率。
速度：12000片/小时，小型箱进度：±1.0mm采用5轴联动的运动控制方案，极大的提高了生产效率钉头采取凸轮算法，可减少更改钉距调整机械摆幅的次数
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