伺服电机在自动化领域占有重要地位，通常自动化设备设计需要面临各种不同需求的电机选型问题，参数繁多，那么如何正确选择合适的伺服电机？

应用场景：自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为准确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。

变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。

伺服电机与步进电机相比：

伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；

伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；

控制方式相似（脉冲或方向信号）

供电电源：伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

一般的自动化设备，通常甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

值得一提的是，选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

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